Рабочее оборудование

Теперь можно сформулировать задачу поиска расчетного положения рабочего оборудования. Пусть оно определяется углами ас (поворота стрелы относительно оси х), оср (поворота рукояти относительно стрелы) и ак (поворота ковша относительнр рукояти). Тогда задача формулируется так: из всевозможных положений рабочего оборудования, определяемых углами ас, ор, ак и а, найти положение, при котором в рассчитываемом сечении металлоконструкции возникают наибольшие внутренние силы (или напряжения), при силе Р, ограниченной условиями:

Пусть, например, нужно определить расчетное положение для прочностного расчета рукояти. За критерий нагруженности можно условно принять изгибающий момент в опасном сечении, проходящем через точку С, так как напряжения от продольных и поперечных сил, как правило, значительно меньше, чем от изгибающего момента.

В отличие от частных случаев, на устойчивость экскаватора влияет вертикальная проекция силы Р. Если проекция Р sin as направлена вниз, то она, как и сила тяжести экскаватора G, прижимает его к опорной поверхности, увеличивая сопротивление проскальзыванию. Если эта сила направлена вверх, то она действует противоположно силе тяжести и вероятность проскальзывания увеличивается. Поэтому, в общем случае, условие невозможности проскальзывания выражается неравенством противления перемещению экскаватора по опорной поверхности оказывается достаточно большой, чтобы проскальзывания не происходило. В результате сила Р не ограничена условиями устойчивости и достигает большого значения, что приводит к возникновению в рассматриваемом сечении наибольших изгибающих моментов.

Расчет рабочего оборудования на прочность. К расчету на прочность приступают после того, как определены расчетные положения. Напомним, что для каждого из элементов рабочего оборудования они могут быть разными. Однако для упрощения изложения рассмотрим случай, когда расчетные положения для стрелы и рукояти совпадают и соответствуют схеме.

 
  © Копирование материалов без ссылки запрещено!