Эти переменные размеры определяют вылет стрелы L = I cos а, от которого зависит максимальная сила тяжести поднимаемого груза GT: чем больше L, тем меньше масса груза, который можно поднять без риска опрокидывания крана. Кроме того, от положения стрелы зависят координаты точек приложения внешних сил и углы наклона их к оси стрелы, что влияет на значения внутренних сил и напряжений в металлоконструкции стрелы. Расчетные положения, т.е. величины на, при которых в рассчитываемых элементах металлоконструкции возникают наибольшие напряжения, можно определить с помощью ЭВМ по методике, аналогичной изложенной в п. 2.6.5 применительно к рабочему оборудованию одноковшовых экскаваторов.

Рассмотрим нагрузки, действующие на телескопическую стрелу, полагая расчетное положение заданным Стрела в совокупности с нагрузками образует пространственную систему, при анализе которой одни нагрузки представляют действующими в плоскости подвеса груза, а другие — в плоскости, проходящей через ось стрелы перпендикулярно плоскости подвеса.

В плоскости подвеса груза могут действовать сила тяжести груза GT, сила инерции груза Уд, достигающая максимального значения в момент отрыва груза от земли; усилие в подъемном канате Рк; силы тяжести нижней Gc и верхней GB секций стрелы (при наличии нескольких внут-ренних секций необходим раздельный учет их сил тяжести: GB\, GB2 и т.д.). Кроме указанных на расчетной схеме сил на конструкцию телескопической стрелы в плоскости подвеса груза могут действовать сила ветра, силы инерции секций стрелы и груза, пропорциональные центробежному Ускорению при вращении поворотной платформы крана или как следствие неустановившегося режима движения стрелы при изменении угла ее наклона. Силы, возникающие в шарнире А (#4* и Ry), и силу на штоке гидроцилиндра RB можно найти как опорные реакции из трех уравнений равновесия всех сил, расположенных в плоскости подвеса груза.

В осевой плоскости, перпендикулярной плоскости подвеса груза, действуют силы инерции груза Риг, нижней Рис и верхней Рил секций стрелы (или нескольких секций). Силы инерции возникают при разгоне и торможении поворотной платформы крана. Кроме того, на стрелу действуют ветровые нагрузки Рв г, Рв с, Рв в.